Synchronisation; Synchronisation Steuerungstyp K - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Synchronisation

4.8 Synchronisation

Synchronisation Steuerungstyp K

Ethernet basierende Feldbusarten wie z.B. VARAN, EtherCAT, usw. unterstützen die
synchronen (cyclic synchronous) Betriebsarten.
Das bedeutet, auf jedem Umrichter sitzt eine mit 40MHz getaktete PLL, die sich automa-
4.8.1
tisch mit dem Feldbusmaster synchronisiert.
Sobald nach einem Power-On unter
synchronisieren sich auch alle Regleralgorithmen auf diese PLL.
Ist die Aufsynchronisation erfolgt, wird das Bit 8 (synchron) im Statusword gesetzt (nach
Power-On ist die synchrone Betriebsart zunächst deaktiviert).
Man kann davon ausgehen, dass alle Umrichter z.B. an einem VARAN oder EtherCAT-
Master auf etwa +/- 100ns genau synchron betrieben werden können.
Alternativ ist die Funktion von
od möglich.
Index Id-Text
0x2B0A fb10
0x2B0B fb11
0x2B0C fb12
0x2B13 fb19
Die Default-Werte für
Das interne Verhalten der PLL kann mit
passt werden.
Sollte das Bit 8 (synchron) nicht gesetzt werden kann man den Sync-Level oder das Kp
vergrößern um die Synchronisation zu erreichen.
Die geänderten Werte von fb11und
geschrieben wird.
Unabhängig von den Einstellungen von
Sync-Signalen gemessen und in
Power-On wird
108
Name
sync interval
set sync level
KP sync PLLl
measured sync interval
fb11 und
fb10 automatisch parametriert.
fb10 das Sync Intervall des Masters eingestellt wird,
fb10 auch über das Object 0x60C2
Aktivierung der synchronen Betriebsarten
Definition des Levels für das synchron Bit
kp für die interne pll
Messwert der aktuellen Syncs
fb12 sind für VARAN / EtherCAT optimiert.
fb11 und fb12 an andere Felbusmaster ange-
fb12 haben erst eine Auswirkung wenn
...
fb10 fb12 wird der Abstand zwischen zwei
fb19 dargestellt. Mit dem ersten gültigen Messwert nach
Interpolation time peri-
Funktion
fb10 erneut
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