Betriebsartenumschaltung; Initialisierung Des Interpolators Mit Istwerten; Initialisierung Des Interpolators Mit Sollwerten - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
Index Id-Text Name
0x2C22 ru34 act. torque lim mot for
0x2C23 ru35 act. torque lim mot rev
0x2C24 ru36 act. torque lim gen for
0x2C25 ru37 act. torque lim gen rev
Die hier angezeigten Grenzen entsprechen nicht dem zur Verfügung stehenden Moment.
Sie können durch weitere Grenzen (z.B. Motor-Grenzkennlinie) noch reduziert werden.
Die endgültigen Grenzwerte können über
sen werden. Da sie unter anderem vom Magnetisierungszustand des Motors abhängig
sind, können sie erst nach Freigabe der Modulation angezeigt werden.
4.7.7.4

Betriebsartenumschaltung

Grundsätzlich kann ein Betriebsartenwechsel auch im laufenden Betrieb erfolgen.
Die Rampengeneratoren werden dabei mit den aktuellen Sollwerten vorgeladen.
Beim Wechsel in die zyklischen Betriebsarten muss in den Parametern
Bit 4 ausgewählt werden, ob die Spline-Interpolatoren mit Sollwerten oder Istwerten initia-
lisiert werden sollen.
4.7.7.4.1

Initialisierung des Interpolators mit Istwerten

Defaultwert ist die Initialisierung mit Istwerten. Dabei werden die nicht aktiven Interpolato-
ren der Betriebsarten 8...10 ständig mit Istwerten vorgeladen, nach einem Wechsel kann
direkt ein Sollwert über co15, co16,
triebsart 8 sollte so nur im Stillstand erfolgen.
4.7.7.4.2

Initialisierung des Interpolators mit Sollwerten

Speziell für eine Betriebsartenumschaltung nach 8: cyclic sync position mode während
einer Bewegung ist es günstiger, wenn die Initialisierung des Interpolators in der Steue-
rung erfolgt.
Dabei muss die Istposition aus dem Umrichter ausgelesen werden und durch geschickte
Vorausberechnung Sollwerte ermittelt werden, mit denen der komplette Interpolator über
co19 gefüllt werden muss, bevor die Umschaltung erfolgt.
Beispiel:
bei co10
drei Sollwerte müssen vor der Umschaltung über
Sollwert erfolgt dann gleichzeitig mit der Umschaltung nach Betriebsart 8.
© 2018 KEB Automation KG
Funktion
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze motorisch, negative Drehzahlen
Momentengrenze generatorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze generatorisch, negative Drehzahlen
= 20 "B-Spline, 4 Points + target value" gilt:
ru50 / ru51 act. torque lim. pos. / neg.
co19 vorgegeben werden. Ein Wechsel in die Be-
co19 vorgegeben werden. Der vierte
ausgele-
co10...co12 mit
107