Applikationsspezifische Momentenbegrenzung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.7.7.3

Applikationsspezifische Momentenbegrenzung

Die Momentenbegrenzung wird über die nachfolgenden Objekte parametriert.
Die Momentengrenzen werden prozentual bezogen auf das Motornennmoment angege-
ben. Die Auflösung beträgt 0,1%.
Index Id-Text Name
0x270C cs12 absolute torque
0x6072 --- max torque
0x270D cs13 torque limit mot for
0x60E0 --- positive torque limit value
0x270E cs14 torque limit mot rev
0x60E1 --- negative torque limit value
0x270F cs15 torque limit gen for
0x2710 cs16 torque limit gen rev
i
2
1
Abbildung 43: Momentengrenze in allen Quadranten
1
In jedem Quadranten wird jeweils die kleinste Grenze aktiv. Die wirksamen Momenten-
grenzen können über folgende Objekte ausgelesen werden:
106
Funktion
Max. Moment (gilt in allen Quadranten)
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze motorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus
Momentengrenze generatorisch, positive Drehzahlen
-1: Wert wird aus
-2: Wert wird aus
Momentengrenze generatorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus
-2: Wert wird aus
Im CiA402 Profil ist folgendes Verhalten beschrieben:
positive torque limit value gilt für motorisch for und generatorisch rev
negative torque limit value gilt für motorisch rev und generatorisch for
Um dieses Verhalten zu erzielen, muss folgende Einstellung vorgenommen
werden: cs16 = -2 (cs16 = cs13) ;
gen
absolute torque (cs12)
torque limit gen rev (cs16)
-
torque limit mot rev (cs14)
absolute torque (cs12)
mot
cs13 übernommen
cs13 übernommen
cs14 übernommen
cs15 übernommen
cs13 übernommen
cs15 = -2 (cs15 = cs14)
+ Torque (M)
mot
absolute torque (cs12)
torque limit mot for (cs13)
0
torque limit gen for (cs15)
absolute torque (cs12)
gen
-
1fghfh
+
Velocity (n)
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