Zieldrehzahlbegrenzung - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
co18
Torque offset
0x60B2
vl04-07
0x6046
Velocity
limits
VL target velocity
vl20
0x6042
st03
0x6043
VL demand value
cs12 0x6072
cs13 cs14
cs15 cs16
0x60E0 0x60E1
21
1
Abbildung 24: Velocity mode
4.7.2.1 Solldrehzahlvorgabe
Die Zieldrehzahl wird über
-1
min .
Index Id-Text Name
0x2314 vl20
vl target velocity
0x6042
Mit vl21
jekt ist nach CiA402 nicht definiert.
Id-Text Name
Index
vl21 target velocity high res
0x2315
Die Parameter
4.7.2.2

Zieldrehzahlbegrenzung

Die Zieldrehzahl wird im Funktionsblock Velocity limits begrenzt. Die Einstellung erfolgt
über folgende Objekte.
Id-
Index Name
Text
0x2304 vl04 vl velocity min amount for
0x2305 vl05 vl velocity max amount for
© 2018 KEB Automation KG
co48-60
Ramp-
generator
ru05
Torque
limit
func.
Torque
limits
1fghfh
vl20 vl target velocity
kann die Zieldrehzahl mit einer höheren Auflösung vorgegeben werden. Dies Ob-
vl20 und vl21 werden zu einer gemeinsamen Zieldrehzahl addiert.
Funktion
Minimaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
ref torque
+
+
co20
int. velocity
Drive
control
func.
ru06
ru34
ru35
ru36
ru37
Internal
torque
limits
vorgegeben. Die Auflösung beträgt 1
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl
Auflösung 1 U/min
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl
Auflösung: 1/8192 U/min = 0,000122 U/min
st33
0x6064
Position actual value
ru08
0x6044
VL velocity
actual value
ru09
Velocity sensor
actual value
st34
0x6077
Torque actual value
79