Abbildung 22: Betrieb Mit Motormodell Und Geber Mit Initiator Am Rundtisch; Ziel Erreicht - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch
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Betriebsarten
4.7.1.7.2.3 Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch
Combivert F6
X2A
Enc B
Enc A
21
1
Abbildung 22: Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch
In diesem Beispiel beim Betrieb mit Motormodell wird kein Geber am Motor benötigt,
trotzdem besteht auch hier die Möglichkeit Getriebespiel auszugleichen.
4.7.1.8
Schleppfehler
In allen Betriebsarten mit aktivem Lageregler kann der Schleppfehler
ror) überwacht werden. Die Beschreibung der Schleppfehlerüberwachung befindet sich in
Kapitel 6.5.4 Schleppfehler.
4.7.1.9
Ziel erreicht
Das Bit 10 im Statuswort „target reached" wird nur im profile positioning mode verwaltet.
Das Bit „target reached" wird bei Erreichen eines (Zwischen-)Ziels nur gesetzt, wenn:
Das Verhalten ist abhängig von der Einstellung in
speed.
Das Bit „target reached" (TR) wird sofort nach Abschluss des Vorsteuerprofils gesetzt,
wenn die Zieldrehzahl
(ps14 positioning window
© 2018 KEB Automation KG
M
3~
ASCL / SCL
1fghfh
im profil positioning mode mit FIFO sich kein weiterer Positionssatz im FIFO be-
findet (d.h. nicht sofort eine Folge-Positionierung gestartet wird)
im Auto-Index Betrieb
(ps38 positioning module
mode") die letzte Position erreicht ist
Ist eine Schleife (letzter Index zeigt auf Start Index) programmiert, wird Bit 10 tar-
get reached nie gesetzt.
im Stop-after-each-Index-Mode die aktuelle Zielposition ereicht ist.
(ps31
bzw. ps41) ungleich 0 ist. Ansonsten wird das Zielfenster
und
ps15 positioning window
Gear
Circular
table
Encoder
(st36 following er-
Bit 1 index mode = 0 „auto index
[ ] = -1 „off").
(ps42 next index
ps31 end velocity
bzw.
time) mit berücksichtigt.
ps41 index end
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