Betriebsarten
Somit kann direkt aus dem Betrieb mit Drehzahlsollwert eine Positionierung gestartet
werden. Umgekehrt kann direkt nach einer Positionierung mit Enddrehzahl auf den Dreh-
zahlsollwert gewechselt werden.
4.7.1.5.1
Einzelpositionierung (single set-point)
n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
21
1
Abbildung 17: Einzelpositionierung
4.7.1.5.2
Multipositionierung (Set of set-points)
n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
21
1
Abbildung 18: Multipositionierung
Hier wird die zweite Position erst angefahren, nachdem die erste Positionierung beendet
ist. Es existiert ein FIFO Speicher mit 5 Einträgen, um weitere Positionssätze aufzuneh-
men.
Ist dieser interne Speicher belegt, bleibt das Bit 12 (set-point acknowledge) im Statuswort
gesetzt, bis wieder ein Speicherplatz verfügbar ist.
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