Quickstop - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung
4.3.4

Quickstop

Quickstop wird ausgelöst, in dem das bit 2 (no Quick Stop) im Steuerwort (co00) auf 0
gesetzt wird.
Ein Wechsel in den Status „Quick Stop Active" kann nur aus dem Status „Operation
Enabled" erfolgen (=> auch Beschreibung der Statusmaschine in Kapitel 3.1).
i
Das Verhalten im Status Quickstop kann über das Objekt 0x605A beeinflusst werden.
Quickstop option code
Wert Funktion
Disable drive function (Direkter Wechsel in den Status „Switched on")
0
-1 Verzögerung mit der Fehlerreaktionsrampe (=> Kapitel 4.3.1.1)
Verzögerung mit der Fehlerreaktionsrampe und Verbleib im Status „Quickstop"
-2
-3 Verzögerung mit der Standardrampe
-4 Verzögerung mit der Standardrampe
-5 Verzögerung mit der Positioniermodul-Rampe
-6 Verzögerung mit der Positioniermodul-Rampe
i
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Die Quickstop Funktion muss in
den. Bei deaktivierter Quickstop Funktion wird das Quickstop bit im Steuer-
wort nicht ausgewertet und Quickstop nicht ausgelöst.
(co48
(co48
Wird Quickstop in zyklischen Betriebsarten aktiviert, werden die zyklisch vor-
gegebenen Sollwerte ignoriert und das Bewegungsprofil, entsprechend des
ausgewählten Quickstop option code, durch den Antrieb selbstständig gene-
riert. Wird während der Quickstop Verzögerungsrampe die Funktion deakti-
viert, gelten die vorgegebenen Sollwerte augenblicklich.
co32 (state machine properties) aktiviert wer-
.. co60), Übergang nach „switched on"
.. co60) und Verbleib im Status „Quickstop"
.. ps60), Übergang nach „switched on"
(ps48
.. ps60), Verbleib im Status „Quickstop"
(ps48
0x605A
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