Funktion Der F-Do - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
7.4 Ansteuerung über TM54F / Option K87
Übersicht wichtiger Parameter
● p9651 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Control Unit)
● p9851 SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Motor Module)
● p10002 SI Diskrepanz Überwachungszeit
● p10017 SI Digitaleingänge Entprellzeit
● p10040 SI F-DI Eingangsmodus
● r10051.0...9 CO/BO: SI Digitaleingänge Status
7.4.1.3

Funktion der F-DO

Beschreibung
Die fehlersicheren Digitalausgänge (F-DO) bestehen aus zwei Digitalausgängen und einem
Digitaleingang, der bei der Zwangsdynamisierung den Schaltzustand überprüft. Bei dem
1. Digitalausgang wird DC 24 V und bei dem 2. die Masse der Spannungsversorgung von
X514 geschaltet.
Der Zustand jedes F-DO kann über den Parameter r10052 abgelesen werden. Der Zustand
des zugehörigen DIs kann über den Parameter r10053 im Antriebsobjekt des Slaves
(TM54F_SL) abgelesen werden.
Für die Zwangsdynamisierung muss der zugehörige Digitaleingang mit der zwangsgeführten
Rückmeldung der Schütze angeschlossen werden (weitere Informationen zur
Zwangsdynamisierung stehen im Kapitel "Safety Integrated Extended Functions").
Im Listenhandbuch SINAMICS zeigt der Funktionsplan 2853 eine Übersicht der
fehlersicheren Ausgänge F-DO 0...3 und der zugehörigen Kontrolleingänge F-DI 20...23.
Signalquellen für die F-DO
Eine Antriebsgruppe ist die Zusammenfassung von mehreren Antrieben mit gleichen
Verhaltensweisen. Die Parametrierung erfolgt über die Parameter p10010 und p10011.
Für jede der 4 Antriebsgruppen stehen folgende Signale zur Verschaltung (p10042, ...,
p10045) auf die F-DO zur Verfügung:
● STO aktiv (Power removed)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● SLS-Stufe
● SSM Rückmeldung aktiv
● SOS angewählt
● Internes Ereignis (kein Safety-Fehler aktiv)
● Safe State
178
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated