Achse Positionieren (Pos) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.12

Achse positionieren (POS)

Funktion
Die Positionierachsbewegung hat im Gegensatz zur Programmierung aus dem
Teileprogramm keinen Einfluss auf die Abarbeitung des Teileprogramms.
Syntax
POS[Achse] = Wert
Bedeutung
DO POS
Achse
Wert
Beispiele
Beispiel 1:
Programmcode
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5
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Kommandoachse starten/positionieren
Name der Achse, die verfahren werden soll
Angabe des zu verfahrenden Wertes (je nach Verfahrmodus)
Kommentar
; Achse U abhängig vom Verfahrmodus inkrementell um
100 (inch/mm) bzw. auf Position 100 (inch/mm) vom
Steuerungsnullpunkt verfahren.
; Achse U um aus Hauptlaufvariablen berechneten Weg
verfahren:
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung