Technologiezyklen In Satzweisen Synchronaktionen; Kontrollstrukturen (If) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
10.5.6

Technologiezyklen in satzweisen Synchronaktionen

Funktion
Technologiezyklen sind auch in satzweisen Synchronaktion möglich.
Ist die Abarbeitungszeit eines Technologiezyklus länger als die Bearbeitungszeit des
zugehörigen Satzes, so wird der Technologiezyklus beim Satzwechsel abgebrochen.
Hinweis
Ein Technologiezyklus verhindert nicht den Satzwechsel.
10.5.7

Kontrollstrukturen (IF)

Funktion
Für Verzweigungen in der Ablaufreihenfolge von Technologiezyklen können IF-
Kontrollstrukturen in Synchronaktionen verwendet werden.
Syntax
IF <Bedingung>
$R1=1
[ELSE] optional
$R1=0
ENDIF
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung