Programmende - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.7 Steuerungsverhalten in bestimmten Betriebszuständen
NC-Stopp
Statische Synchronaktionen bleiben bei NC-Stopp aktiv. Aus statischen Synchronaktionen
gestartete Bewegungen werden nicht abgebrochen. Zum aktiven Satz gehörige
programmlokale Synchronaktionen bleiben aktiv, daraus gestartete Bewegungen werden
abgebrochen.

Programmende

Programmende und Synchronaktion beeinflussen sich nicht gegenseitig. Laufende
Synchronaktionen werden auch nach Programmende abgeschlossen. Im M30-Satz aktive
Synchronaktionen bleiben im M30-Satz aktiv. Ist dies unerwünscht, muss die
Synchronaktion vor Programmende mit CANCEL abgebrochen werden.
Synchronaktion/
Technologiezyklus
Achse/
positionierende
Spindel
drehzahlgeregelte
Spindel
Leitwertkopplung
Messvorgänge
Satzsuchlauf
Während Satzsuchlauf werden Synchronaktionen aufgesammelt und bei NC-Start
ausgewertet, die zugehörigen Aktionen gegebenenfalls gestartet. Statische
Synchronaktionen wirken auch während des Satzsuchlaufs. Werden bei Satzsuchlauf mit
FCTDEF programmierte Polynomkoeffizienten gefunden, werden diese direkt wirksam.
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Verhalten nach Programmende
modal / satzweise
→ werden abgebrochen
M30 wird verzögert, bis die Achse/Spindel
steht.
Programmende:
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==1:
Spindel bleibt aktiv
$MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET==0:
Spindel stoppt
Bei Betriebsartenwechsel bleibt Spindel aktiv.
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 1:
Leitwertkopplung bleibt aktiv
$MC_RESET_MODE_MASK, Bit13 == 0:
Leitwertkopplung wird aufgelöst
Aus Synchronaktionen gestartete
Messvorgänge werden abgebrochen.
statisch (IDS)
→ bleiben erhalten
Bewegung läuft weiter.
Spindel bleibt aktiv.
Aus statischer
Synchronaktion gestartete
Kopplung bleibt erhalten.
Aus statischen
Synchronaktionen
gestartete Messvorgänge
bleiben aktiv.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung