Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 342

Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.7 NCU-globale Frames
Aktuelle im Kanal wirksame Frames
Übersicht
Aktuelle Systemframes
$P_PARTFRAME
$P_SETFRAME
$P_EXTFRAME
$P_NCBFRAME[n]
$P_CHBFRAME[n]
$P_BFRAME
$P_ACTBFRAME
$P_CHBFRMASK und $P_NCBFRMASK
$P_IFRAME
Aktuelle Systemframes
$P_TOOLFRAME
$P_WPFRAME
$P_TRAFRAME
$P_PFRAME
Aktuelles Systemframe
$P_CYCFRAME
P_ACTFRAME
FRAME-Kettung
$P_NCBFRAME[n] Aktuelle NCU-globale Basisframes
Über die Systemvariable $P_NCBFRAME[n] können die aktuellen globalen Basisframe-
Feldelemente gelesen und geschrieben werden. Das resultierende Gesamt-Basisframe wird
durch den Schreibvorgang im Kanal eingerechnet.
Der geänderte Frame wird nur in dem Kanal, in dem der Frame programmiert wurde, aktiv.
Soll der Frame für alle Kanäle einer NCU geändert werden, muss gleichzeitig $P_NCBFR[n]
und $P_NCBFRAME[n] beschrieben werden. Die anderen Kanäle müssen dann noch den
Frame mit z. B. G54 aktivieren. Beim Schreiben eines Basisframes wird der Gesamt-
Basisframe neu berechnet.
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für:
TCARR und PAROT
Istwertsetzen und Ankratzen
Externe Nullpunktverschiebung
Aktuelle NCU-globale Basisframes
Aktuelle Kanal-Basisframes
Aktueller 1. Basisframe im Kanal
Gesamt-Basisframe
Gesamt-Basisframe
Aktueller einstellbarer Frame
für:
TOROT und TOFRAME
Werkstückbezugspunkte
Transformationen
Aktueller programmierbarer Frame
für:
Zyklen
Aktueller Gesamtframe
Aktuelles Frame setzt sich aus dem
Gesamt-Basisframe zusammen
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung