Ncu-Globale Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

5.7

NCU-globale Frames

Funktion
NCU-globale Frames gibt es pro NCU nur einmal für alle Kanäle. NCU-globale Frames
können von allen Kanälen aus geschrieben und gelesen werden. Die Aktivierung der NCU-
globalen Frames erfolgt im jeweiligen Kanal.
Durch globale Frames können Kanalachsen und Maschinenachsen mit Verschiebungen,
skaliert und gespiegelt werden.
Geometrische Zusammenhänge und Frameketten
Bei globalen Frames existiert kein geometrischer Zusammenhang zwischen den Achsen.
Deshalb können keine Drehungen und keine Programmierung von Geometrie-
Achsbezeichnern ausgeführt werden.
● Auf globale Frames lassen sich keine Rotationen anwenden. Die Programmierung einer
● Die Verkettung von globalen Frames und kanalspezifischen Frames ist möglich. Der
NCU-globale Frames
NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n]
Es können bis zu 8 NCU-globale Basisframes projektiert werden:
Gleichzeitig können kanalspezifische Basisframes vorhanden sein.
Globale Frames können von allen Kanälen einer NCU geschrieben und gelesen werden.
Beim Schreiben von globalen Frames ist vom Anwender für eine Kanalkoordinierung Sorge
zu tragen. Dies kann z.B. durch Wait-Marken (WAITMC) realisiert werden.
Maschinenhersteller
Die Anzahl von globalen Basisframes wird über Maschinendaten projektiert siehe
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2).
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Rotation wird mit dem Alarm: "18310 Kanal %1 Satz %2 Frame: Rotation unzulässig",
abgelehnt.
resultierende Frame enthält alle Frameanteile inklusive der Rotationen für alle Achsen.
Die Zuweisung eines Frames mit Rotationsanteilen an einen globalen Frame wird mit
dem Alarm "Frame: Rotation unzulässig" abgelehnt.
Koordinatentransformationen (FRAMES)
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