Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 766

Weitere Funktionen
14.1 Achsfunktionen (AXNAME, AX, SPI, AXTOSPI, ISAXIS, AXSTRING, MODAXVAL)
Bedeutung
AXNAME
AX
SPI
n
AXTOSPI
X, Y, Z
AXSTRING
ISAXIS
MODAXVAL
Hinweis
SPI-Erweiterungen
Die Achsfunktion SPI(n) ist auch für das Lesen und Schreiben von Framekomponenten
einsetzbar. Damit können Frames z. B. mit der Syntax $P_PFRAME[SPI(1),TR]=2.22
geschrieben werden.
Durch die zusätzliche Programmierung von Achspositionen über die Adresse
AX[SPI(1)]=<Achsposition> kann eine Achse verfahren werden. Voraussetzung dafür
ist, dass sich die Spindel im Positionier- oder Achsbetrieb befindet.
766
Konvertiert einen Eingangsstring in Achsbezeichner; der
Eingangsstring muss gültigen Achsnamen enthalten.
Variabler Achsbezeichner
Konvertiert Spindelnummer in Achsbezeichner; der
Übergabeparameter muss eine gültige Spindelnummer enthalten.
Spindelnummer
Wandelt einen Achsbezeichner in einen Spindelindex vom Typ Integer
um. AXTOSPI entspricht der Umkehrfunktion zu SPI.
Achsbezeichner vom Typ AXIS als Variable oder Konstante
Es wird der String mit zugeordneter Spindelnummer ausgegeben.
Prüft, ob die angegebene Geometrieachse vorhanden ist.
Ermittelt bei Modulo-Rundachsen die Modulo-Position; diese
entspricht dem Modulo-Rest bezogen auf den parametrierten Modulo-
Bereich (beträgt in der Standardeinstellung 0 bis 360 Grad; über
MD30340 MODULO_RANGE_START und MD30330
$MA_MODULO_RANGE können Beginn und Größe des Modulo-
Bereichs verändert werden).
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung