Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 559

8.6 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RM
Anwendungsbeispiel:
Durch einen Sensor wird die Annäherung an eine Spannpratze erkannt. Es wird ein ASUP
ausgelöst, mit dem die Spannpratze umfahren wird.
Anschließend wird mit negativem DISPR auf einen Punkt hinter der Spannpratze
repositioniert und das Programm fortgesetzt.
SERUPRO-Anfahren mit RMN
Wird bei der Bearbeitung an einer beliebigen Stelle ein Abbruch erzwungen, dann wird mit
SERUPRO-Anfahren unter RMN der kürzeste Weg von der Abbruchstelle angefahren, um
anschließend nur den Restweg abzuarbeiten. Dazu startet der Anwender ein SERUPRO-
Vorgang auf den Unterbrechungssatz und positioniert mit den JOG-Tasten vor die
schadhafte Stelle des Zielsatzes.
Hinweis
SERUPRO
Für SERUPRO ist RMI und RMB identisch. RMN ist nicht nur auf SERUPRO beschränkt,
sondern allgemein gültig.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Bahnverhalten
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