Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 511

7.9 Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS, TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFR
Bedeutung
TCARR=[<m>]:
TCOABS:
TCOFR:
TCOFRZ:
TCOFRY:
TCOFRX:
Weitere Informationen
Werkzeuglängenkorrektur aus Trägerorientierung (TCOABS)
TCOABS berechnet die Werkzeuglängenkorrektur aus den aktuellen Orientierungswinkeln
des Werkzeugträgers; abgelegt in den Systemvariablen $TC_CARR13 und $TC_CARR14.
Zur Definition der Werkzeugträgerkinematik mit Systemvariablen siehe
" Werkzeugträgerkinematik (Seite 503) ".
Zur Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur bei Frame-Wechsel muss das Werkzeug
nochmals angewählt werden.
Werkzeugrichtung aus aktiven Frame
Der orientierbare Werkzeugträger kann so eingestellt werden, dass das Werkzeug in
folgende Richtungen zeigt:
● mit TCOFR bzw. TCOFRZ in Z-Richtung
● mit TCOFRY in Y-Richtung
● mit TCOFRX in X-Richtung
Ein Umschalten zwischen TCOFR und TCOABS bewirkt eine Neuberechnung der
Werkzeuglängenkorrektur.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Werkzeugträger mit der Nummer "m" anfordern
Werkzeuglängenkomponenten aus der aktuellen
Werkzeugträgerorientierung berechnen
Werkzeuglängenkomponenten aus der Orientierung des aktiven
Frames bestimmen
Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug
in Z-Richtung zeigt
Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug
in Y-Richtung zeigt
Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame, dessen Werkzeug
in X-Richtung zeigt
Werkzeugkorrekturen
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