Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 283

Standardmäßig werden für beide Achsgruppen die programmierten Polynome auch als
Polynom interpoliert.
Beispiele:
POLYPATH("VECT")
Für die Polynominterpolation werden nur die Orientierungsachsen ausgewählt, alle anderen
Achsen verfahren linear.
POLYPATH( )
Deaktiviert die Polynominterpolation für alle Achsen
Beispiel
Programmcode
N10 G1 X... Y... Z... F600
N11 POLY PO[X]=(1,2.5,0.7) PO[Y]=(0.3,1,3.2) PL=1.5
N12 PO[X]=(0,2.5,1.7) PO[Y]=(2.3,1.7) PL=3
...
N20 M8 H126 ...
N25 X70 PO[Y]=(9.3,1,7.67) PL=5
N27 PO[X]=(10,2.5) PO[Y]=(2.3)
N30 G1 X... Y... Z.
...
Beispiel: Gültige Polynomsyntax mit PO
Bisherige Polynomsyntax bleibt gültig
PO[Achsbezeichner]=(.. , ..)
PO[PHI]=(.. , ..)
PO[PSI]=(.. , ..)
PO[THT]=(.. , ..)
PO[]=(.. , ..)
PO[variable]=IC(.. , ..)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Kommentar
; Polynom-Interpolation ein
; gemischte Angaben für die Achsen
; kein PL programmiert; es wirkt PL=1
; Polynom-Interpolation aus
Neue Polynomsyntax (ab SW 6)
Achsbezeichner=PO(.. , ..)
PHI=PO(.. , ..)
PSI=PO(.. , ..)
THT=PO(.. , ..)
PO(.. , ..)
variable=PO IC(.. , ..)
Spezielle Wegbefehle
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