Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 626

Achskopplungen
9.5 Synchronspindel
Geschwindigkeit, Beschleunigung: FA, ACC, OVRA, VELOLIMA
Axiale Geschwindigkeit und Beschleunigung einer Folgespindeln sind programmierbar mit:
● FA[SPI(Sn)] bzw. FA[Sn] (axiale Geschwindigkeit)
● ACC[SPI(Sn)] bzw. ACC[Sn] (axiale Beschleunigung)
● OVRA[SPI(Sn)] bzw. OVRA[Sn] (axialer Override)
● VELOLIMA[SPI(Sn)] bzw. VELOLIMA[Sn] (axiale Geschwindigkeitsüberhöhung bzw. -
reduktion)
Mit n = 1, 2, 3, ... (Spindelnummer der Folgespindeln)
Literatur
Programmierhandbuch Grundlagen
Hinweis
Beschleunigungsanteil JERKLIMA[Sn]
Die Programmierung einer axialen Geschwindigkeitsüberhöhung bzw. -reduktion ist bei
Spindeln aktuell nicht wirksam.
Weitere Informationen zur Projektierung der axialen Dynamik finden sich in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Rundachsen (R2).
Programmierbares Satzwechselverhalten WAITC
Mit WAITC kann das Satzwechselverhalten, z. B. nach Änderung von Kopplungsparametern
oder Positioniervorgängen, mit unterschiedlichen Synchronlaufbedingungen (grob, fein,
IPOSTOP) vorgegeben werden. Sind keine Synchronlaufbedingungen angegeben, gilt das
bei der Definition COUPDEF angegebene Satzwechselverhalten.
Beispiel:
Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung entsprechend COUPDEF
WAITC( )
Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung FINE bei Folgespindel S2 und
COARSE bei Folgespindel S4:
WAITC(S2, "FINE", S4, "COARSE")
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung