Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 560

Bahnverhalten
8.6 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR,
DISPR, RMI, RMB, RME, RMN)
Anfahren vom nächstliegenden Bahnpunkt RMN
Zum Interpretationszeitpunkt von REPOSA wird nach einer Unterbrechung der
Wiederanfahrsatz mit RMN nicht noch einmal komplett begonnen, sondern nur der Restweg
abgearbeitet. Es wird der nächstliegende Bahnpunkt des unterbrochenen Satzes
angefahren.
Status für den gültigen REPOS-Mode
Der gültige REPOS-Mode des unterbrochenen Satzes kann über Synchronaktionen mit der
Variablen $AC_REPOS_PATH_MODE gelesen werden:
0: Anfahren nicht definiert
1 RMB: Anfahren auf den Beginn
2 RMI: Anfahren auf den Unterbrechungspunkt
3 RME: Anfahren auf den Satzendpunkt
4 RMN: Anfahren auf den nächstliegenden Bahnpunkt des unterbrochenen Satzes.
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung