Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 396

Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
Die Werte der Winkel am Satzende werden mit LEAD=Wert, TILT=Wert bzw. THETA=Wert
programmiert. Zusätzlich zu den konstanten Winkeln können für alle drei Winkel Polynome
maximal 5. Grades programmiert werden.
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
N... PO[THT]=(d2, d3, d4, d5)
Bei der Programmierung können die höheren Polynomkoeffizienten, die Null sind,
weggelassen werden. Beispiel PO[PHI]=a2 ergibt für den Voreilwinkel LEAD eine Parabel.
Bedeutung
Bahnrelative Werkzeugorientierung
ORIPATH
ORIPATHS
LEAD
TILT
THETA
PO[PHI]
PO[PSI]
PO[THT]
Hinweis
Drehwinkel THETA
Für die Drehung des Werkzeugs mit dritter Rundachse als Orientierungsachse um sich
selbst, ist eine Sechs-Achs-Transformation erforderlich.
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Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn Knick im Orientierungsverlauf
wird geglättet
Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in der von Bahntangente und
Flächennormalenvektor aufgespannten Ebene
Drehung der Orientierung um die Z-Richtung bzw. Drehung um die
Bahntangente
Drehung um die Werkzeugrichtung nach Z
Orientierungspolynom für den Voreilwinkel LEAD
Orientierungspolynom für den Seitwärtswinkel TILT
Orientierungspolynom für den Drehwinkel THETA
Polynom für den Voreilwinkel LEAD
Polynom für den Seitwärtswinkel TILT
Polynom für den Drehwinkel THETA
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung