Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beschreibung

Die Steuerung ist in der Lage, Kurven (Bahnen) zu verfahren, bei denen jede ausgewählte
Bahnachse einer Polynom-Funktion max. 5. Grades folgt.
Die allgemeine Form der Polynom-Funktion lautet:
f(p)= a
oder
f(p)= a
Dabei bedeuten:
a : konstante Koeffizienten
n
p: Parameter
Durch Belegen der Koeffizienten mit konkreten Werten sind die unterschiedlichsten
Kurvenverläufe, wie Geraden-, Parabel-, Potenzfunktion, erzeugbar.
Beim Setzen der Koeffizienten a
Gerade mit:
f(p) = a
Es gilt:
a = Achsposition am Ende des vorangehenden Satzes
0
p = PL
a = (x
1
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
+ a p + a p + a p
2 3
0 1 2 3
+ a p + a p + a p + a
2 3
0 1 2 3
+ a p
0 1
- a - a *p - a *p ) / p
2 3
E 0 2 3
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
p + a p
4 5
4 5
= a = 0 oder a = a
2 3 2
Spezielle Wegbefehle
= a = a = 0 ergibt sich z. B. eine
3 4 5
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