Orientierungspolynome (Po[Winkel], Po[Koordinate]) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.3

Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])

Funktion
Unabhängig davon, welche Polynominterpolation der G-Code Gruppe 1 gerade aktiv ist,
können zwei verschiedene Typen von Orientierungspolynomen bis maximal 5. Grades bei
einer Drei- bis Fünf-Achs-Transformation programmiert werden.
1. Polynome für Winkel: Voreilwinkel LEAD, Seitwärtswinkel TILT
2. Polynome für Koordinaten: XH, YH, ZH der zweiten Raumkurve für die
Bei einer Sechs-Achs-Transformation kann zur Werkzeugorientierung zusätzlich die
Drehung des Drehvektors THT mit Polynomen bis maximal 5. Grades für Drehungen des
Werkzeugs selbst programmiert werden.
Syntax
Orientierungspolynome vom Typ 1 für Winkel
N... PO[PHI]=(a2, a3, a4, a5)
N... PO[PSI]=(b2, b3, b4, b5)
Orientierungspolynome vom Typ 2 für Koordinaten
N... PO[XH]=(xe, x2, x3, x4, x5)
N... PO[YH]=(ye, y2, y3, y4, y5)
N... PO[ZH]=(ze, z2, z3, z4, z5)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
in Bezug auf die Ebene, die von Start- und Endorientierung aufgespannt wird.
Werkzeugorientierung eines Bezugspunktes auf dem Werkzeug.
6.3 Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])
Drei- bis Fünf-Achs-Transformation
Drei- bis Fünf-Achs-Transformation
Bezeichner für die Koordinaten der zweiten
Orientierungsbahn für die
Werkzeugorientierung
Transformationen
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