Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 528

Bahnverhalten
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
TLIFT
TANGDEL
FAchse
Lachse1, Lachse2
Koppel
KS
Opt
Winkel
Dist
Winkeltol
Optimierungsmöglichkeit Opt, Dist und Winkeltol
Mit Opt="P" wird die Dynamik der Folgeachse bei der Geschwindigkeitsbegrenzung der
Leitachsen mit berücksichtigt und ist vor allem bei Einsatz von kinematischen
Transformationen zu empfehlen.
Die Parameter (Dist und Winkeltol) begrenzen den Fehler zwischen der nachgeführten
Achse und der Tangente der Leitachsen gezielt.
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Zwischensatz an Konturecken einfügen.
Definition einer Tangentialen Nachführung löschen.
Beispiel: TANGDEL(FAchse)
Folgeachse: Tangential nachgeführte Zusatzrundachse
Leitachsen: Bahnachsen, aus denen die Tangente für die
Nachführung bestimmt wird
Koppelfaktor: Zusammenhang zwischen Winkeländerung der
Tangente und der nachgeführten Achse.
Angabe optional; Voreinstellung: 1
Kennbuchstabe für Koordinatensystem
"B" = Basiskoordinatensystem; Angabe optional; Voreinstellung
"W" = Werstückkoordinatensystem ist nicht verfügbar
Optimierungs:
"S" Standard, Default
"P" automatische Anpassung des Zeitverlaufs der tangentialen
Achse und der Kontur
Offsetwinkel der Folgeachse
Überschleifweg der Folgeachse, erforderlich bei Opt "P"
Winkeltoleranz der Folgeachse, (optional), Auswertung nur bei
Opt= "P"
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung