Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 272

Spezielle Wegbefehle
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Spline-Typ
B-Spline
272
Eigenschaften und Anwendung
Eigenschaften:
Verläuft nicht durch die vorgegebenen Stützpunkte, sondern nur in deren
•
Nähe. Die Kurve wird durch die Stützpunkte angezogen. Durch Gewichtung
der Stützpunkte mit einem Faktor, kann der Kurvenverlauf zusätzlich
beeinflusst werden.
Der Kurvenverlauf ist tangenten- und krümmungsstetig.
•
Erzeugt keine ungewollten Schwingungen.
•
Der Einflussbereich von Stützpunktänderungen ist lokal, d. h. Veränderung
•
eines Stützpunkts wirkt sich nur auf bis zu max. 6 benachbarte Stützpunkte
aus.
Anwendung:
Der B-Spline ist primär als Schnittstelle zu CAD-Systemen gedacht.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung