Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 574

Achskopplungen
9.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Weitere Informationen
Achstypen
Ein Mitschleppverband kann aus beliebigen Kombinationen von Linear- und Rundachsen
bestehen. Als Leitachse kann dabei auch eine simulierte Achse definiert werden.
Mitschleppachsen
Einer Mitschleppachse können gleichzeitig maximal 2 Leitachsen zugeordnet werden. Die
Zuordnung erfolgt in unterschiedlichen Mitschleppverbänden.
Eine Mitschleppachse kann mit allen zur Verfügung stehenden Bewegungsbefehlen
programmiert werden (G0, G1, G2, G3, ...). Zusätzlich zu den unabhängig definierten Wegen
fährt die Mitschleppachse die mit den Koppelfaktoren aus ihren Leitachsen abgeleiteten
Wege.
Dynamikbegrenzung
Die Dynamikbegrenzung ist abhängig von der Art der Aktivierung des Mitschleppverbandes:
● Aktivierung im Teileprogramm
● Aktivierung in Synchronaktion
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Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm und sind alle Leitachsen als Programmachsen
im aktivierenden Kanal, wird beim Verfahren der Leitachsen die Dynamik aller
Mitschleppachsen so berücksichtigt, dass keine Mitschleppachse überlastet wird.
Erfolgt die Aktivierung im Teileprogramm mit Leitachsen, die nicht als Programmachsen
im aktivierenden Kanal aktiv sind ($AA_TYP ≠ 1), wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachse nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
Erfolgt die Aktivierung in einer Synchronaktion, wird beim Verfahren der Leitachsen die
Dynamik der Mitschleppachsen nicht berücksichtigt. Dadurch kann es bei
Mitschleppachsen mit einer geringeren als der für die Kopplung benötigten Dynamik zu
einer Überlastung kommen.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung