Beschreibung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Parameter
ORIAXES
ORIVECT
ORIMKS
ORIWKS
A= B= C=
ORIEULER
ORIRPY
ORIRPY2
A2= B2= C2=
ORIVIRT1
ORIVIRT2
A3= B3= C3=

Beschreibung

Maschinenhersteller
Mit MD $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODEwird festgelegt, wie die programmierten Winkel
A2, B2, C2 definiert werden:
Definition erfolgt nach MD $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Standard) oder Definition
erfolgt nach G-Gruppe 50 (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2).
Mit MD $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE wird festgelegt, welche Interpolationsart wirksam
ist: ORIWKS/ORIMKS oder ORIAXES/ORIVECT.
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Lineare Interpolation der Maschinen- oder
Orientierungsachsen
Großkreisinterpolation (identisch mit ORIPLANE)
Drehung im Maschinenkoordinatensystem
Drehung im Werkstückkoordinatensystem
Beschreibung siehe Kap. Drehungen der
Werkzeugorientierung
Programmierung der Maschinenachsposition
Orientierungsprogrammierung über Euler-Winkel
Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel. Die
Drehreihenfolge ist XYZ, wobei gilt:
A2 ist der Drehwinkel um X
B2 ist der Drehwinkel um Y
C2 ist der Drehwinkel um Z
Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel. Die
Drehreihenfolge ist ZYX, wobei gilt:
A2 ist der Drehwinkel um Z
B2 ist der Drehwinkel um Y
C2 ist der Drehwinkel um X
Winkelprogrammierung virtueller Achsen
Orientierungsprogrammierung über virtuelle
Orientierungsachsen
(Definition 1), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(Definition 2), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Richtungsvektorprogrammierung der Richtungsachse
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung