Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiele

Beispiel 1:
Folgeachs- und Leitachswerte am Anfang und Ende der Kurventabelle sowie Minimal- und
Maximalwert der Folgeachse im gesamten Definitionsbereich der Kurventabelle bestimmen.
Programmcode
N10 DEF REAL STARTPOS
N20 DEF REAL ENDPOS
N30 DEF REAL STARTPARA
N40 DEF REAL ENDPARA
N50 DEF REAL MINVAL
N60 DEF REAL MAXVAL
N70 DEF REAL GRADIENT
...
N100 CTABDEF(Y,X,1,0)
N110 X0 Y10
N120 X30 Y40
N130 X60 Y5
N140 X70 Y30
N150 X80 Y20
N160 CTABEND
...
N200 STARTPOS=CTABTSV(1,GRADIENT)
N210 ENDPOS=CTABTEV(1,GRADIENT)
N220 STARTPARA=CTABTSP(1,GRADIENT)
N230 ENDPARA=CTABTEP(1,GRADIENT)
N240 MINVAL=CTABTMIN(1)
N250 MAXVAL=CTABTMAX(1)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Kommentar
; Beginn der Tabellendefinition
; Startposition 1.Tabellensegment
; Endposition 1.Tabellensegment = Startposition
2.Tabellensegment
; Endposition 2.Tabellensegment = ...
; Ende der Tabellendefinition.
; Folgeachswert am Kurventabellenanfang = 10
; Folgeachswert am Kurventabellenende = 20
; Leitachswert am Kurventabellenanfang = 0
; Leitachswert am Kurventabellenende = 80
; Minimalwert der Folgeachse bei Y=5
; Maximalwert der Folgeachse bei Y=40
Achskopplungen
9.2 Kurventabellen (CTAB)
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