Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 605

Leitwerte erzeugen
Leitwerte können wahlweise mit anderen selbst programmierten Verfahren erzeugt werden.
Die so erzeugten Leitwerte werden in die Variable
- $AA_LEAD_SP
- $AA_LEAD_SV
geschrieben und aus ihnen gelesen. Zur Benutzung dieser Variablen muss das
Settingdatum $SA_LEAD_TYPE = 2 gesetzt werden.
Status der Kopplung
Im NC-Teileprogramm können Sie den Kopplungsstatus mit folgender Systemvariablen
abfragen:
$AA_COUP_ACT[Achse]
0: Keine Kopplung aktiv
16: Leitwertkopplung aktiv
Status-Verwaltung bei Synchronaktionen
Schalt- und Koppelvorgänge werden über Echtzeitvariablen:
$AC_MARKER[i] = n
verwaltet mit:
i Merker-Nummer
n Statuswert
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Leitwert Position
Leitwert Geschwindigkeit
Achskopplungen
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