Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 371

Programmierung der Werkzeugorientierung mit LEAD= und TILT=
Die resultierende Werkzeugorientierung wird ermittelt aus:
● Bahntangente
● Flächennormalenvektor
● Voreilwinkel LEAD
● Seitwärtswinkel TILT am Satzende
Verhalten bei Innenecken (bei 3D-WZK)
Wenn der Satz an einer Innenecke verkürzt wird, wird die resultierende
Werkzeugorientierung ebenso am Satzende erreicht.
Definition der Werkzeugorientierung mit LEAD= und TILT=
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
am Satzanfang A4, B4, C4 und am Satzende A5, B6, C5
in der von Bahntangente und Flächennormalenvektor aufgespannten Ebene
senkrecht zur Bahntangente und relativ zum Flächennormalenvektor
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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