Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 601

Beispiel Leitwertkopplung aus Synchronaktion
Bei einer Pressenanlage soll eine herkömmliche mechanische Kopplung zwischen einer
Leitachse (Stempelwelle) und Achsen eines Transfersystems aus Transferachsen und
Hilfsachsen durch ein elektronisches Koppelsystem ersetzt werden.
Es demonstriert, wie bei einer Pressenanlage ein mechanisches Transfersystem durch ein
elektronisches Transfersystem ersetzt wird. Die Kopplungs- und Entkopplungsvorgänge sind
als statische Synchronaktionen realisiert.
Von der Leitachse LW (Stempelwelle) werden Transferachsen und Hilfsachsen als
Folgeachsen über Kurventabellen definiert gesteuert.
Folgeachsen
X Vorschub- bzw. Längsachse
YL Schließ- bzw. Querachse
ZL Hubachse
U Walzenvorschub, Hilfsachse
V Richtkopf, Hilfsachse
W Befettung, Hilfsachse
Aktionen
Als Aktionen treten in den Synchronaktionen z. B. auf:
● Einkoppeln, LEADON(Folgeachse, Leitachse, Kurventabellen-Nummer)
● Auskoppeln, LEADOF(Folgeachse, Leitachse)
● Istwertsetzen, PRESETON(Achse, Wert)
● Merker setzen, $AC_MARKER[i] = Wert
● Kopplungsart: reeller/virtueller Leitwert
● Anfahren von Achspositionen, POS[Achse] = Wert
Bedingungen
Als Bedingungen werden digitale schnelle Eingänge, Echtzeitvariablen $AC_MARKER und
Positionsvergleiche, mit dem logischen Operator AND verknüpft, ausgewertet.
Hinweis
Im folgenden Beispiel wurden Zeilenwechsel, Einrückungen und Fettsatz ausschließlich
dafür verwendet, die Lesbarkeit der Programmierung zu erhöhen. Für die Steuerung ist alles
unter einer Zeilennummer stehende einzeilig.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Achskopplungen
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