Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 430

Transformationen
6.9 Kartesisches PTP-Fahren
Beispiel
N10 G0 X0 Y-30 Z60 A-30 F10000
N20 TRAORI(1)
N30 X1000 Y0 Z400 A0
N40 X1000 Z500 A0 STAT='B10'
TU='B100' PTP
N50 X1200 Z400 CP
N60 X1000 Z500 A20
N70 M30
430
Ausgangsstellung
→ Ellbogen oben
Transformation ein
Umorientierung ohne Transformation
→ Ellbogen unten
Transformation wieder aktiv
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung