Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 357

In den hier gezeigten Beispielen sehen Sie die Anordnungen am Beispiel mit dem
Kardanischen Werkzeugkopf der Maschinenkinematik CA!
Maschinenhersteller
Die Achsfolge der Orientierungsachsen und die Orientierungsrichtung des Werkzeugs kann
abhängig von der Maschinenkinematik über Maschinendaten eingestellt werden.
In diesem Beispiel liegt A' unter dem Winkel φ zur X-Achse
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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