Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 424

Transformationen
6.8 Kinematische Transformation
Beispiel
Programmcode
N10 G0 G90 Z0 MU=10 G54 F5000 ->
-> G18 G64 T1 D1
N20 TRAANG(45)
N30 G0 Z10 X5
N40 WAITP(Z)
N50 OSP[Z]=10 OSP2[Z]=5 OST1[Z]=–2 ->
-> OST2[Z]=–2 FA[Z]=5000
N60 OS[Z]=1
N70 POS[X]=4.5 FA[X]=50
N80 OS[Z]=0
N90 WAITP(Z)
N100 TRAFOOF
N110 G0 Z10 MU=10
N120 M30
-> in einem Satz programmieren
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Kommentar
; Werkzeuganwahl, Aufspannkompensation,
Ebenenanwahl
; Transformation Schräge Achse einschalten
; Anfahren der Ausgangsstellung
; Achsen zum Pendeln freigeben
; Pendeln, bis Maß erreicht
(Pendeln siehe Kapitel "Pendeln")
; Pendelachsen als Positionierachsen
freigeben
; Transformation ausschalten
; Freifahren
;
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung