Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 532

Bahnverhalten
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Die Drehung erfolgt mit der programmierten Bahnachse, wenn die nachgeführte Achse
einmal als Bahnachse gefahren wurde. Durch die Funktion TFGREF[ax] = 0.001 kann
hier eine maximale Achsgeschwindigkeit der nachgeführten Achse erreicht werden.
Wurde die nachgeführte Achse bisher nicht als Bahnachse verfahren, so wird diese Achse
als Positionierachse verfahren. Die Geschwindigkeit ist dann abhängig von der im
Maschinendatum hinterlegten Positioniergeschwindigkeit.
Die Drehung erfolgt mit der maximalen Geschwindigkeit der nachgeführten Achse.
Optimierungsmöglichkeit
Geschwindigkeitssprünge der Folgeachse infolge von Sprüngen in der Leitachskontur
werden mit (Dist und Winkeltol) überschliffen bzw. geglättet.
Dabei wird die Folgeachse vorausschauend geführt (siehe Diagramm), um die Abweichung
möglichst klein zu halten.
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Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung