Beispiel für Abarbeitungsmode ICYCOF
Programmcode
IPO-Takt
1.
2.25
26.
26.
26.
26.
26.
26.
10.5.5
Kaskadierungen von Technologiezyklen
Funktion
Es können bis zu 8 Technologiezyklen in Reihe geschaltet abgearbeitet werden. Damit sind
in einer Synchronaktion mehrere Technologiezyklen programmierbar.
Syntax
ID=1 WHEN $AA_IW[X]>50 DO TEC1($R1) TEC2 TEC3(X)
Bearbeitungsreihenfolge
Die Technologiezyklen werden der Reihe nach (in Kaskade) von links nach rechts gemäß
der oben angegebenen Programmierung abgearbeitet. Sollte ein Zyklus im Mode ICYCON
abgearbeitet werden, so verzögert dieser alle nachfolgenden Bearbeitungen. Ein
auftretender Alarm bricht alle nachfolgenden Aktionen ab.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
Kommentar
;
PROC TECHNOCYC
;
$R1=1
;
POS[X]=100
;
ICYCOF
;
$R1=2
;
$R2=$R1+1
;
POS[X]=110
;
$R3=3
;
RET
721