Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 394

Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
Zum Drehwinkel THETA können mit PO[THT]=(...) zusätzlich Polynome maximal 5.
Grades programmiert werden.
Hinweis
Maschinenhersteller
Bitte beachten Sie die Angaben des Maschinenherstellers. Über projektierbare Maschinen-
und Settingdaten können zur Bahnrelativen Orientierungsart weitere Einstellungen
vorgenommen werden. Weitere Erläuterungen siehe
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformation (F2),
Kapitel "Orientierung"
Bedeutung
Die Interpolation der Winkel LEAD und TILT ist über Maschinedatum unterschiedlich
einstellbar:
● Der mit LEAD und TILT programmierte Bezug der Werkzeugorientierung wird über den
● Vorwärtswinkel LEAD: Drehung um die Richtung senkrecht zur Tangente und
● Vorwärtswinkel LEAD: Drehung um die Richtung senkrecht zur Tangente und
● Drehwinkel THETA: Drehung des Werkzeugs um sich selbst mit einer zusätzlichen dritten
Rundachse als Orientierungsachse bei Sechs-Achs-Transformation.
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ganzen Satz hinweg eingehalten.
Normalenvektor TILT: Drehung der Orientierung um den Normalenvektor.
Normalenvektor Seitwärtswinkel TILT: Drehung der Orientierung um die Richtung der
Bahntangente.
Hinweis
Bahnrelative Orientierung zusammen mit OSC, OSS, OSSE, OSD, OST unzulässig
Die bahnrelative Orientierungsinterpolation ORIPATH bzw. ORIPATHS und ORIOTC kann
nicht zusammen mit der Glättung des Orientierungsverlaufs mit einen der G-Codes aus
der Gruppe 34 programmiert werden. Hierfür muss OSOF aktiv sein.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung