Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 327

Wertebereich für Drehung RT
Drehung um 1. Geometrieachse:
Drehung um 2. Geometrieachse:
Drehung um 3. Geometrieachse:
Beschreibung
Frame aufrufen
Durch Angabe der Systemvariablen $P_UIFRNUM können Sie direkt auf die mit $P_UIFR
bzw. G54, G55, ... aktuell eingestellte Nullpunktverschiebung zugreifen
($P_UIFRNUM enthält die Nummer des aktuell eingestellten Frames).
Alle anderen gespeicherten einstellbaren Frames $P_UIFR rufen Sie durch Angabe der
entsprechenden Nummer $P_UIFR[n] auf.
Für vordefinierte Framevariable und eigendefinierte Frames geben Sie den Namen an, z. B.
$P_IFRAME.
Daten aufrufen
In den eckigen Klammern stehen Achsname und Framekomponente des Wertes, auf den
Sie zugreifen oder den Sie verändern wollen, z. B. [X, RT] oder [Z, MI].
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.2 Framevariablen/Frames Werte zuweisen
-180° bis +180°
-90° bis +90°
-180° bis +180°
327