Beispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen

Beispiele

Beispiel 1: Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur
Programmcode
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(Z)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z]=10 G4 F5
N40 TOFFON(X)
N50 ID=1 DO $AA_TOFF[X]=$AA_IW[X2] G4 F5
...
N100 XOFFSET=$AA_TOFF_VAL[X] N120 TOFFON(X, -XOFFSET) G4 F5
Beispiel 2: Abwahl der Werkzeuglängenkorrektur
Programmcode
N10 TRAORI(1)
N20 TOFFON(X)
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[X] = 10 G4 F5
...
N80 TOFFOF(X)
684
Kommentar
; Transformation ein.
; Aktivierung der Online-WZL-Korrektur für die Z-
Werkzeugrichtung.
; Für die Z-Werkzeugrichtung wird eine WZL-
Korrektur von 10 interpoliert.
; Aktivierung der Online-WZL-Korrektur für die X-
Werkzeugrichtung.
; Für die X-Werkzeugrichtung wird eine Korrektur
abhängig von der Position der Achse X2
ausgeführt.
; Aktuelle Korrektur in X-Richtung zuweisen. Für
die X-Werkzeugrichtung wird die WZL-Korrektur
wieder zu 0 zurückgefahren:
Kommentar
; Transformation ein.
; Aktivierung der Z-Werkzeugrichtung.
; für die X-Werkzeugrichtung wird eine WZL-
Korrektur von 10 interpoliert.
; Positionsoffset der X-Werkzeugrichtung wird
gelöscht: ...$AA_TOFF[X]=0
Es wird keine Achse verfahren, zur aktuellen
Position im WKS wird der nPositionsoffset
entsprechend der aktuellen Orientierung
hinzugerechnet.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung