Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 10
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
5.2.4
Definition neuer Frames (DEF FRAME) ................................................................................... 329
5.3
Grob- und Feinverschiebung (CFINE, CTRANS) ..................................................................... 330
5.4
Externe Nullpunktverschiebung ................................................................................................ 332
5.5
Preset-Verschiebung (PRESETON) ......................................................................................... 333
5.6
Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME) ........................................... 335
5.7
NCU-globale Frames ................................................................................................................ 339
5.7.1
Kanalspezifische Frames ($P_CHBFR, $P_UBFR).................................................................. 340
5.7.2
Im Kanal wirksame Frames....................................................................................................... 341
6
Transformationen.................................................................................................................................347
6.1
Allgemeine Programmierung der Transformationsarten........................................................... 347
6.1.1
Orientierungsbewegungen bei den Transformationen.............................................................. 350
6.1.2
Übersicht der Orientierungstransformation TRAORI ................................................................ 354
6.2
Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI).............................................................. 356
6.2.1
Allgemeine Zusammenhänge Kardanischer Werkzeugkopf..................................................... 356
6.2.2
Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI) .............................................................. 359
6.2.3
Varianten der Orientierungsprogrammierung und Grundstellung (ORIRESET)....................... 361
6.2.4
Programmierung der Werkzeugorientierung (A..., B..., C..., LEAD, TILT) ................................ 364
6.2.5
Stirnfräsen (3D-Fräsen A4, B4, C4, A5, B5, C5) ...................................................................... 372
6.2.6
Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS) ............................................................. 374
6.2.7
ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2) ............................................................................................ 377
6.2.8
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO).......................................................... 380
6.2.9
6.3
Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])............................................................. 387
6.4
THETA) ..................................................................................................................................... 390
6.5
Bahnrelative Orientierungen ..................................................................................................... 393
6.5.1
Orientierungsarten relativ zur Bahn .......................................................................................... 393
6.5.2
6.5.3
Bahnrelative Interpolation der Werkzeugdrehung (ORIROTC, THETA) .................................. 397
6.5.4
Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)............................................ 400
6.6
Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) ............................... 402
6.7
Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF)......................................................... 406
6.8
Kinematische Transformation ................................................................................................... 409
6.8.1
Fräsbearbeitung an Drehteilen (TRANSMIT)............................................................................ 409
6.8.2
Zylindermanteltransformation (TRACYL).................................................................................. 412
6.8.3
Schräge Achse (TRAANG) ....................................................................................................... 422
6.8.4
Schräge Achse programmieren (G05, G07) ............................................................................. 426
6.9
Kartesisches PTP-Fahren ......................................................................................................... 428
6.9.1
PTP bei TRANSMIT .................................................................................................................. 435
6.10
Randbedingungen bei der Anwahl einer Transformation ......................................................... 440
6.11
Transformation abwählen (TRAFOOF)..................................................................................... 442
6.12
Verkettete Transformationen (TRACON, TRAFOOF) .............................................................. 443
7
Werkzeugkorrekturen...........................................................................................................................447
10
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung
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