Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 365

Definition der Werkzeugorientierung über G-Code
Hinweis
Maschinenhersteller
Über Maschinendatum kann zwischen Euler- oder RPY-Winkeln umgeschaltet werden. Bei
entsprechenden Maschinendaten Einstellungen ist eine Umschaltung sowohl abhängig als
auch unabhängig vom aktiven G-Code der Gruppe 50 möglich. Folgende
Einstellmöglichkeiten stehen zur Auswahl:
1. Wenn beide Maschinendaten für die Definition der Orientierungsachsen und Definition
2. Wenn das Maschinendatum für die Definition der Orientierungsachsen über G-Code auf
3. Wenn das Maschinendatum für die Definition der Orientierungswinkel über G-Code auf
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
der Orientierungswinkel über G-Code auf Null gesetzt sind:
Die mit A2, B2, C2 programmierten Winkel werden abhängig vom Maschinendatum
Winkeldefinition der Orientierungsprogrammierung entweder als Euler- oder RPY-
Winkeln interpretiert.
Eins gesetzt ist, erfolgt Umschaltung
abhängig vom aktiven G-Code der Gruppe 50:
Die mit A2, B2, C2 programmierten Winkel werden gemäß eines der aktiven G-Codes
ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2, ORIAXPOS und ORIPY2
interpretiert. Die mit den Orientierungsachsen programmierten Werte werden
entsprechend dem aktiven G-Code der Gruppe 50 auch als Orientierungswinkel
interpretiert.
Eins und das Maschinendatum für die Definition der Orientierungsachsen über G-Code
auf Null gesetzt ist erfolgt Umschaltung
unabhängig vom aktiven G-Code der Gruppe 50:
Die mit A2, B2, C2 programmierten Winkel werden gemäß eines der aktiven G-Codes
ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2 ORIAXPOS und ORIPY2 interpretiert.
Die mit den Orientierungsachsen programmierten Werte werden unabhängig vom aktiven
G-Code der Gruppe 50 immer als Rundachspositionen interpretiert.
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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