Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 143

Automatisches "GET"
Wenn eine Achse prinzipiell im Kanal verfügbar, jedoch derzeitig nicht als "Kanal-Achse"
vorhanden ist, wird automatisch ein GET ausgeführt. Falls die Achse(n) schon synchronisiert
ist (sind), wird kein Vorlaufstopp erzeugt.
Achstauschverhalten veränderbar einstellen
Der Abgabezeitpunkt von Achsen lässt sich über ein Maschinendatum wie folgt einstellen:
● Automatischer Achstausch findet zwischen zwei Kanälen auch dann statt, wenn die
● Bei der Anforderung einer Achs-Containerdrehung werden alle dem ausführenden Kanal
● Nach einem eingeschobenen Zwischensatz im Hauptlauf wird geprüft, ob ein
● Statt eines GET-Satzes mit Vorlaufstopp und Synchronisation zwischen Vorlauf und
Weitere Informationen zur Funktionalität eines Achs- oder Spindeltausches siehe
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; BAGs, Kanäle, Achstausch (K5).
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Achse durch WAITP in einen neutralen Zustand gebracht wurde (Verhalten wie bisher)
zuordenbaren Achsen des Achs-Containers mittels impliziten GET bzw. GETD in den
Kanal geholt. Ein anschließender Achstausch ist erst nach dem Abschluss der Achs-
Containerdrehung wieder erlaubt.
Reorganisieren erforderlich ist oder nicht. Nur wenn die Achszustände dieses Satzes mit
den aktuellen Achszuständen nicht übereinstimmen, ist ein Reorganisieren erforderlich.
Hauptlauf kann ein Achstausch auch ohne Vorlaufstopp erfolgen. Es wird dann nur ein
Zwischensatz mit der GET-Anforderung erzeugt. Im Hauptlauf wird bei Abarbeitung
dieses Satzes überprüft, ob die Zustände der Achse im Satz mit den aktuellen
Achszuständen übereinstimmen.
1.15 Achstausch, Spindeltausch (RELEASE, GET, GETD)
Flexible NC-Programmierung
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