Achse Positionieren (Pos) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.4.12

Achse positionieren (POS)

Funktion
Die Positionierachsbewegung hat im Gegensatz zur Programmierung aus dem
Teileprogramm keinen Einfluss auf die Abarbeitung des Teileprogramms.
Syntax
POS[Achse] = Wert
Bedeutung
DO POS
Achse
Wert
Beispiele
Beispiel 1:
Programmcode
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W]+13.5
Beispiel 2:
Programmumgebung beeinflusst Positionierweg der Positionierachse
(keine G-Funktion im Aktionsteil der Synchronaktion):
Programmcode
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Kommandoachse starten/positionieren
Name der Achse, die verfahren werden soll
Angabe des zu verfahrenden Wertes (je nach Verfahrmodus)
Kommentar
; Achse U abhängig vom Verfahrmodus inkrementell um
100 (inch/mm) bzw. auf Position 100 (inch/mm) vom
Steuerungsnullpunkt verfahren.
; Achse U um aus Hauptlaufvariablen berechneten Weg
verfahren:
Kommentar
; Z=10mm X=10mm
; Z=254mm X=254mm
; Z=10mm X=10mm
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
599