Polynom-Interpolation (Poly, Polypath, Po, Pl) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

4.5

Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)

Funktion
Im eigentlichen Sinn handelt es sich bei der Polynom-Interpolation (POLY) nicht um eine
Spline-Interpolationsart. Sie ist in erster Linie als Schnittstelle für die Programmierung extern
erzeugter Spline-Kurven gedacht. Hierbei können die Spline-Abschnitte direkt programmiert
werden.
Diese Interpolationsart entlastet die NC von der Berechnung der Polynomkoeffizienten. Sie
ist dann optimal einsetzbar, wenn die Koeffizienten direkt von einem CAD-System oder
Postprozessor kommen.
Syntax
Polynom 3. Grades:
POLY PO[X]=(xe,a2,a3) PO[Y]=(ye,b2,b3) PO[Z]=(ze,c2,c3) PL=n
oder Erweiterung auf Polynome 5.Grades und neuer Polynomsyntax:
POLY X=PO(xe,a2,a3,a4,a5) Y=PO(ye,b2,b3,b4,b5) Z=PO(ze,c2,c3,c4,c5)
PL=n
POLYPATH("AXES","VECT")
Bedeutung
POLY
POLYPATH
PO[Achsbezeichner/Variable]
X, Y, Z
xe, ye, ze
a2, a3, a4, a5
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Einschalten der Polynom-Interpolation mit
einem Satz mit POLY.
Polynominterpolation selektierbar für die
beiden Achsgruppen AXIS oder VECT
Endpunkte und Polynomkoeffizienten
Achsbezeichner
Angabe der Endposition für die jeweilige
Achse; Wertebereich wie Wegmaß
Die Koeffizienten a
mit ihrem Wert geschrieben; Wertebereich
wie Wegmaß. Der jeweils letzte Koeffizient
kann entfallen, wenn er den Wert Null hat.
Spezielle Wegbefehle
, a , a , und a werden
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