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Inhaltsverzeichnis - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

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Vorwort ................................................................................................................................................... 3
1
Flexible NC-Programmierung ................................................................................................................ 15
1.1
Variablen ......................................................................................................................................15
1.1.1
Allgemeine Informationen zu Variablen .......................................................................................15
1.1.2
Systemvariablen...........................................................................................................................16
1.1.3
Vordefinierte Anwendervariablen: Rechenparameter (R)............................................................19
1.1.4
Vordefinierte Anwendervariablen: Link-Variablen........................................................................21
1.1.5
Definition von Anwendervariablen (DEF).....................................................................................24
1.1.6
1.1.7
Attribut: Initialisierungswert ..........................................................................................................34
1.1.8
Attribut: Grenzwerte (LLI, ULI) .....................................................................................................38
1.1.9
Attribut: Physikalische Einheit (PHU)...........................................................................................39
1.1.10
Attribut: Zugriffsrechte (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB) ...........................................41
1.1.11
Übersicht definierbarer und redefinierbarer Attribute...................................................................47
1.1.12
Definition und Initialisierung von Feldvariablen (DEF, SET, REP) ..............................................48
1.1.13
Datentypen...................................................................................................................................57
1.2
Indirekte Programmierung ...........................................................................................................58
1.2.1
Indirekte Programmierung von G-Codes .....................................................................................62
1.2.2
Indirekte Programmierung von Positionsattributen (GP) .............................................................63
1.2.3
Indirekte Programmierung von Teileprogrammzeilen (EXECSTRING).......................................66
1.3
Rechenfunktionen ........................................................................................................................67
1.4
Vergleichs- und logische Operationen .........................................................................................70
1.5
Genauigkeitskorrektur bei Vergleichsfehlern (TRUNC) ...............................................................73
1.6
1.7
Priorität der Operationen..............................................................................................................77
1.8
Mögliche Typenkonvertierungen..................................................................................................78
1.9
Stringoperationen.........................................................................................................................79
1.9.1
Typenkonvertierung nach STRING (AXSTRING)........................................................................80
1.9.2
Typenkonvertierung von STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME) ......................................81
1.9.3
1.9.4
Wandlung in Klein-/Großbuchstaben (TOLOWER, TOUPPER)..................................................85
1.9.5
Länge eines Strings bestimmen (STRLEN) .................................................................................86
1.9.6
1.9.7
Auswahl eines Teilstrings (SUBSTR) ..........................................................................................89
1.9.8
Selektion eines Einzelzeichens (STRINGVAR, STRINGFELD) ..................................................90
1.10
Programmsprünge und -verzweigungen......................................................................................92
1.10.1
Rücksprung auf Programmanfang (GOTOS) ..............................................................................92
1.10.2
1.10.3
Programmverzweigung (CASE ... OF ... DEFAULT ...) ...............................................................97
1.11
Programmteilwiederholung (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P) ............................................99
1.12
Kontrollstrukturen .......................................................................................................................107
1.12.1
Programmschleife mit Alternative (IF, ELSE, ENDIF) ...............................................................109
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
7

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