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Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 637

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Bedeutung:
DO
<Aktion1>
<Aktion2>
...
<SCHLÜSSELWORT>
<Bedingung>
ID=<n>
bzw.
IDS=<n>
Koordinierung von Synchronaktionen/Technologiezyklen
Zur Koordinierung von Synchronaktionen/Technologiezyklen stehen folgende Befehle zur
Verfügung:
Befehl
CANCEL(<n>)
LOCK(<n>)
UNLOCK(<n>)
RESET
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Anweisung zur Auslösung der programmierten Aktion(en)
Wirkt nur bei erfüllter <Bedingung> (sofern programmiert).
→ Siehe " Aktionen "
Zu startende Aktion(en)
Beispiele:
• Variable zuweisen
• Technologiezyklus starten
Über das Schlüsselwort (WHEN, WHENEVER, FROM oder EVERY)
wird die zyklische Prüfung der <Bedingung> einer
Synchronaktion definiert.
→ Siehe " Zyklische Prüfung der Bedingung "
Verknüpfungslogik für Hauptlaufvariablen
Die Bedingung wird im IPO-Takt geprüft.
Identifikationsnummer
Mit der Identifikationsnummer werden der Gültigkeitsbereich
und die Position innerhalb der Bearbeitungsreihenfolge
festgelegt.
→ Siehe " Gültigkeitsbereich und Bearbeitungsreihenfolge "
Bedeutung
Synchronaktionen löschen
→ Siehe " Synchronaktion löschen "
Synchronaktionen sperren
Synchronaktionen freischalten
Technologiezyklus zurücksetzen
Bezüglich LOCK, UNLOCK und RESET:
→ siehe " Sperren, Freischalten, Zurücksetzen "
Bewegungssynchronaktionen
10.1 Grundlagen
637

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