Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 664

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Synchronaktion
DO $V...=
DO $A...=
DO $AC...[n]=
DO $AC_MARKER[n]=
DO $AC_PARAM[n]=
DO $R[n]=
DO $MD...=
DO $$SD...=
DO $AC_TIMER[n]=Startwert
DO $AC_FIFO1[n] ...FIFO10[n]=
DO $AC_BLOCKTYPE=
DO $AC_BLOCKTYPEINFO=
DO $AC_SPLITBLOCK=
DO M-, S und H z. B. M07
DO RDISABLE
DO STOPREOF
DO DELDTG
FTCDEF(Polyn., LL, UL , Koeffiz.)
DO SYNFCT(Polyn., Output, Input)
DO FTOC
DO G70/G71/G700/G710
DO POS[Achse]= / DO MOV[Achse]=
DO SPOS[Spindel]=
DO MOV[Achse]=Wert
DO POS[Achse]= FA [Achse]=
ID=1 ... DO POS[Achse]= FA [Achse]=
ID=2 ... DO POS[Achse]=
$AA_IM[Achse] FA [Achse]=
DO PRESETON(Achse, Wert)
ID=1 EVERY $A_IN[1]=1 DO M3 S...
ID=2 EVERY $A_IN[2]=1 DO SPOS=
DO TRAILON(FA,LA,Koppelfaktor)
DO LEADON(FA,LA,NRCTAB,OVW)
DO MEAWA(Achse)=
DO MEAC(Achse)=
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Beschreibung
zuweisen (Servo-Werte)
Variable zuweisen (Hauptlaufvariable)
Spezielle Hauptlaufvariable
Synchronaktions-Marker lesen oder schreiben
Synchronaktions-Parameter lesen oder schreiben
Rechenvariable lesen oder schreiben
Lesen des MD-Wertes zum Interpolationszeitpunkt
Schreiben des SD-Wertes im Hauptlauf
Timer
FIFO-Variable
Aktuellen Satz interpretieren (Hauptlaufvariable)
Ausgabe von M-, S- und H-Hilfsfunktionen
Einlesesperre setzen
Vorlaufstopp aufheben
Schnelles Restweglöschen ohne Vorlaufstopp
Definition von Polynomen
Aktivierung von Synchronfunktionen: AC-Regelung
Online-Werkzeugkorrektur
Maßsystem für Positionieraufgaben festlegen (Maßangabe in Inch oder
metrisch)
Kommandoachsen starten/positionieren/stoppen
Spindeln starten/positionieren/stoppen
Endlosbewegungen einer Kommandoachse starten/stoppen
Axialen Vorschub FA
Positionieren aus Synchronaktionen
Istwertsetzen (Preset aus Synchronaktionen)
Spindeln starten/positionieren/stoppen
Mitschleppen einschalten
Leitwertkopplung einschalten
Axiales Messen einschalten
Kontinuierliches Messen einschalten
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung