Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 318

Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable
$P_IFRAME
Aktuelle, einstellbare Framevariable, die den Bezug zwischen Basis-Nullpunktsystem (BNS)
und Einstellbarem Nullpunktsystem (ENS) herstellt.
● $P_IFRAME entspricht $P_UIFR[$P_IFRNUM]
● $P_IFRAME enthält nach Programmierung von z. B. G54 die durch G54 definierte
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Translation, Rotation, Skalierung und Spiegelung.
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung