Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 636

Bewegungssynchronaktionen
10.1 Grundlagen
● Optimierung laufzeitkritischer Anwendungen (z. B. Werkzeugwechsel)
● Schnelle Reaktion auf externe Ereignisse
● AC-Regelungen programmieren
● Sicherheitsfunktionen einrichten
● ....
Programmierung
Eine Synchronaktion steht allein im Satz und wirkt ab dem nächsten ausführbaren Satz einer
Maschinenfunktion (z. B. Verfahrbewegung mit G0, G1, G2, G3).
Synchronaktionen bestehen aus bis zu 5 Befehlselementen mit unterschiedlichen Aufgaben:
Syntax:
DO <Aktion1> <Aktion2> ...
<SCHLÜSSELWORT> <Bedingung> DO <Aktion1> <Aktion2> ...
ID=<n> <SCHLÜSSELWORT> <Bedingung> DO <Aktion1> <Aktion2> ...
IDS=<n> <SCHLÜSSELWORT> <Bedingung> DO <Aktion1> <Aktion2> ...
636
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung