Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 630

Achskopplungen
9.6 Master-/Slave-Verband (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
Erweiterung dynamische Projektierung
MASLDEF
MASLOFS
MASLDEL
Slv1, Slv2, ...
Masterachse
Beispiele
Beispiel 1: Dynamische Projektierung einer Master/Slave-Kopplung
Dynamische Projektierung einer Master/Slave-Kopplung aus dem Teileprogramm heraus:
Die nach einer Achscontainerdrehung relevante Achse soll zur Masterachse werden.
Programmcode
MASLDEF(AUX,S3)
MASLON(AUX)
M3=3 S3=4000
MASLDEL(AUX)
AXCTSWE(CT1)
Beispiele
Beispiel 2: Istwertkopplung einer Slave-Achse
Istwertkopplung einer Slave-Achse auf den gleichen Wert der Master-Achse durch
PRESETON.
Bei einer Permanenten Master/Slave-Kopplung soll an der SLAVE Achse der Istwert durch
PRESETON verändert werden.
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Kopplung anwenderdefiniert über Maschinendaten oder auch
aus dem Teileprogramm heraus anlegen/ändern.
Die Kopplung analog zu MASLOF trennen und die Slave-Spindel
automatisch abbremsen.
Master/Slave-Achsverband trennen und Definition des
Verbandes löschen.
Slave-Achsen, die von einer Masterachse geführt werden.
Achse, die in einem Master/Slave-Verband definierte Slave-
Achsen führt.
Kommentar
; S3 Master für AUX
; Kopplung ein für AUX
; Drehrichtung rechts
; Projektierung löschen und Trennen der Kopplung
; Containerdrehung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Arbeitsvorbereitung