Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 269

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Inhaltsverzeichnis

4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW, SD, PL)

Beispiel 3: Spline-Interpolation (A-Spline) und Koordinatentransformation (ROT)

Hauptprogramm:

Programmcode

N10 G00 X20 Y18 F300 G64

N40 ROT Z-45

N50 G00 X20 Y18

Unterprogramm "Kontur" (enthält die Stützpunkt-Koordinaten):

Programmcode

In der folgenden Abbildung sind neben der Spline-Kurve, die aus dem Programmbeispiel

resultiert (ASPLINE), auch die Spline-Kurven enthalten, die sich bei Aktivierung einer B-

oder C-Spline-Interpolation ergeben hätten (BSPLINE, CSPLINE):

Arbeitsvorbereitung

Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0

; Startpunkt anfahren.

; Interpolationstyp A-Spline aktivieren.

; Erster Aufruf des Unterprogramms.

; Koordinatentransformation: Drehung des WKS um

-45° um die Z-Achse.

; Konturstartpunkt anfahren.

; Zweiter Aufruf des Unterprogramms.

; Programmende

Spezielle Wegbefehle

Sinumerik 828d